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CODESYS-basierte Steuerungs-Software im Bergbau

Für einen Kunden aus dem Bereich Bergbau haben wir die Steuerungs-Software für einen Bohrwagen entwickelt, der in Salzbergwerken eingesetzt werden soll. Das Projekt wurde in CODESYS V3.5 für Prozess- und Dialoggeräte der ifm-Unternehmensgruppe programmiert und umfasst sowohl die Steuerung des Fahrantriebs als auch die des eigentlichen Bohrablaufs. Für die Entwicklung der Software wurden unter anderem die CODESYS SoftMotion CNC+Robotics-Bibliothek und der CODESYS Depictor eingesetzt.